A la fin du XIIème siècle, Couches est séparé en deux territoires distincts, et le village ( en Royauté) s’est développé sous la protection du Roi de France.
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L’origine de La Tour Guérin remonte au traité de 1186 accordant aux moines la protection royale, ceux-ci dotèrent les soldats du Roi d’une construction militaire pour s’opposer au seigneur du Château de Couches.
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Le fief de la Tour Guérin a été acquis par Annet de Montaigu, devenu lieutenant général de la chancellerie d'Autun, notamment sur des héritiers Guérin. La famille de Montaigu originaire des environs de Saulieu, s'était récemment installée à Autun. Décédé sans enfant, Annet transmet sa charge de justice et le fief à son neveu. La famille conservera le fief durant plus de deux siècles. Il est situé à Couches et ne s'étend que sur l'emplacement de la maison. Avec le temps, un domaine rural y a été adjoint.
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Le bâtiment actuel date du XVe siècle et la toiture en tuiles vernissées du XIXe siècle. Le parc comprend des arbres de près de 500 ans et 23 ifs.
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Aujourd’hui, c’est une propriété privée. Vous pouvez la voir à votre gauche, Rue Saint Martin, en montant de la place de hôtel de ville à l’Eglise Saint Martin.
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